Modular Versatile Mobility Enhancement Technology
Das MOVEMENT Projekt lieferte ein System von Bausteinen mit der autonomen Plattform im Zentrum. Durch Kombination der Plattform mit Modulen wie Sessel und Tisch kann ein Benutzer eine Vielzahl an Funktionen über die gemeinsame MOVEMENT Benutzerschnittstelle abrufen. Als Besonderheit in MOVEMENT kann der Koppelprozess zwischen Plattform und Modulen vollautomatisch ablaufen.
Die Benutzerschnittstelle kann auf die individuellen Bedürfnisse eines bestimmten Benutzers maßgeschneidert werden und bietet viel Ein- und Ausgabearten von Touchscreen, Joystick, Spezialeingaben bis zu Einzeltaster Steuerung. MOVEMENT bietet Lösungen für alle Personen die einen Elektro Rollstuhl nicht in herkömmlicher Art mit einem Joystick bedienen können oder für die es zu mühsam, anstrengend oder gefährlich ist. Manuelles Fahren ist weiter möglich, es kann mit dem automatischen Modus nach Belieben kombiniert werden. Die Benutzerschnittstelle (das "User Interface") bietet die Wahl zwischen automatischem Fahren, geteilter Kontrolle (unterstütztes Fahren) oder händischer Steuerung (obere drei Symbole im linken Bild).
Bild des MOVEMENT User Interface mit Joystick - Fahrmenü (Englisch) |
Bild des MOVEMENT User Interface mit möglichen Fahrzielen (Englisch) |
Das automatische Fahren wird in einfacher symbolischer Weise gesteuert um den Benutzer von komplizierten Steuerungsaufgaben zu befreien. Der Benutzer im Sessel braucht nur das Symbol des ihrem Wunsch entsprechenden Fahrziels aus den vordefinierten "Fahre mich zu"-Zielen auswählen. Alles weitere wird von der Automatik gesteuert, wie beispielsweise das Koppeln zwischen Plattform und Sessel und die Navigation zum Ziel unter Umfahrung von allfälligen Hindernissen. Der Benutzer kann den Vorgang jederzeit abbrechen und mit Handsteuerung weiterfahren oder einen anderen Automatikbefehl wählen.
Beispiel einer Karte der Räume mit automatisch anfahrbaren Zielen |
Eine Karte der Räume mit den vordefinierten Fahrzielen dient als Basis für das automatische Fahren. Genauso einfach kann der Benutzer einen Tisch oder ein anderes Modul wie das Kommunikationsterminal an seine momentane Position bringen und auch wieder entfernen lassen. Auch dabei kümmert sich die Automatik um alle notwendigen Fahrbewegungen und das An- und Abkoppeln. | |
Im unterstützten Modus teilt sich der Benutzer die Steuerung mit der Automatik. Anhand der groben Benutzereingabe z.B. mit dem Joystick plant das MOVEMENT System einen optimalen Weg zum wahrscheinlichsten vom Benutzer gewünschten Ziel und fährt ihn automatisch unter Vermeidung von Hindernissen und scharfer Kurven. Der Benutzer kann jederzeit korrigierend eingreifen wodurch neuerlich das wahrscheinlichste Fahrziel berechnet wird. In einer Trainingsphase werden die speziellen Anforderungen des Benutzers in die Steuerung eingelernt sodass später nur mehr ungefähre Steuerbefehle notwendig sind .
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Beispil für mögliche Ziele beim unterstützten Fahren |
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Planung von Fahrten mit mehreren Modulen und Plattformen |
In größeren Gebäuden können mehrere Plattformen und Module zusammenwirken um eine Anzahl von Benutzern zu versorgen. Die MOVEMENT Steuereinheit kann verschiedene Fahraufgaben so koordinieren, dass die Plattformen und Module bestmöglich und zeitsparend genutzt werden und auch das zeitgerechte Nachladen der Plattformen automatisch berücksichtigt wird. |
Die MOVEMENT Prototypen wurden von Experten und Benutzern aus den MOVEMENT Benutzergruppen getestet.
Benutzer beim Test des unterstützten, automatischen und händischen Fahrens
Kommunikationsterminal wird zum Benutzer im Sessel gebracht und Vorführung auf der Rehacare Messe
Im Projekt wurden mehrere autonome Plattformen mit automatischem Koppelmechanismus gebaut
Movement Plattform Prototypen
aber auch sogenannte Anwendungsmodule, die als Beispiele für mögliche Module, die mit der Plattform zusammenarbeiten können, gedacht sind. Mehrere Varianten von Sesseln vom einfachen Sitz über den ergonomisch anpassbaren Sitz bis zum multifunktionalen Sessel wurden entworfen.
Einfacher Movement Sessel und ergonomisch anpassbarer Sessel Prototyp
Multifunktionaler Movement Sessel Prototyp (MFC) und Transfer eines Benutzers vom MFC ins Bett
Spezielle Module wurden zum Transport von Information und Gegenständen gebaut.
Movement Prototypen Kommunikationsterminal (ICT) und höhenverstellbarer Tisch
Beispiel von händischem Fahren und Kommunikationsterminal (12MB)
Einsatz des unterstützten Fahrens (25MB)
Last update 06.05.2008